Système d'engrenage à mouvement unique

Deux axes A et B interconnectés par une boîte de vitesses.
L'axe A tourne dans les deux sens entre 300 un 20.000 rpms.
L'axe B doit toujours tourner dans le même sens, quel que soit le côté de rotation de l'axe A.
L'axe B doit tourner à la même vitesse que l'axe A tourne.
Développer le cx qui permet à ces axes de tourner dans cette condition. Doit être robuste mais pas trop gros…